Ubuntu 20.04系统
最好下载米尔分享的百度网盘中的downloads.tar.gz，不然有些包没法拉下来
解压进入yocto目录，配置环境
DISTRO=fsl-imx-xwayland MACHINE=myd-lmx9x source myir-setup-release.sh -b build-lmx9x

编译命令bitbake myir-image-full